W miejscowości Castelnaudary znajduje się kolegiata Saint-Michel, śluzy Saint-Roch, Grand Bassin (największy otwarty zbiornik wodny na Kanale Południowym) oraz młyn du Cugarel.
Średniowieczny charakter miasta zachowany jest w układzie przecinających się pod kątem prostym ulic. W miejscowości można zobaczyć Katedrę Notre-Dame z XIII wieku i zamek Lavelanet.
